“太酷了，球進(jìn)了！”4月26日，在上海舉行的2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會現(xiàn)場，一場人形機(jī)器人的足球比賽吸引了觀眾層層圍觀。

這只是這場熱鬧展會的一角。杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）、樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚”）等企業(yè)的展臺前同樣聚集了大量好奇的觀眾，爭相與機(jī)器狗、人形機(jī)器人進(jìn)行親密互動。

在大會現(xiàn)場，《證券日報(bào)》記者感受到了市場對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情以及對未來發(fā)展的信心。據(jù)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人在2026年將正式進(jìn)入通用化產(chǎn)品序列，這一預(yù)測基于人形機(jī)器人在2026年達(dá)到10萬臺的生產(chǎn)或銷售門檻，彼時，人形機(jī)器人將不再局限于特定領(lǐng)域，而是能夠作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域和場景。

記者在大會現(xiàn)場注意到，除了普通觀眾外，展臺前還聚集了不少尋求合作機(jī)會的企業(yè)客戶，“我們是酒店從業(yè)者，希望采購人形機(jī)器人?！薄澳銈兊臋C(jī)器人算法適用于哪些場景？能否與我們的產(chǎn)品兼容，可以探討一下是否有合作的可能?！?/p>

“目前提貨需等待一個月，或者您可以直接在我們的電商平臺上下單。”面對有批量采購需求的客戶，宇樹科技的工作人員在現(xiàn)場表示。

除了機(jī)器人本體外，機(jī)器人視覺、靈巧手、芯片等核心零部件的展臺前同樣人潮涌動，其中既包括前來進(jìn)行市場調(diào)研的投資人，也有技術(shù)觀摩者。

“自從宇樹機(jī)器人走紅后，市場對機(jī)器人的熱情空前高漲，C端消費(fèi)者的熱情也加速推動了行業(yè)出貨進(jìn)程?！北本┘铀龠M(jìn)化科技有限公司（以下簡稱“加速進(jìn)化”）相關(guān)負(fù)責(zé)人對《證券日報(bào)》記者表示，“目前公司的機(jī)器人產(chǎn)能還無法滿足國內(nèi)外市場的需求?！?/p>

據(jù)介紹，目前該團(tuán)隊(duì)專注于人形機(jī)器人在足球運(yùn)動場景的研發(fā)與訓(xùn)練，而此次大會現(xiàn)場的足球賽組織者正是這家企業(yè)。

為何專注于足球運(yùn)動場景？加速進(jìn)化相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者解釋，足球機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要具備三大特點(diǎn)：一是堅(jiān)固耐用，具備極高的抗摔性和穩(wěn)定性，確保在激烈的對抗環(huán)境中可靠穩(wěn)定；二是輕巧靈活，以適應(yīng)足球運(yùn)動中諸如大力射門、摔倒起身等復(fù)雜動作；三是具備高級AI自主決策能力，以實(shí)現(xiàn)智能化操作。若機(jī)器人具備足球場景的技術(shù)能力，未來向更多場景拓展的可能性將更大。

一位不愿具名的廠商表示，目前人形機(jī)器人的應(yīng)用場景仍十分有限，但對其未來發(fā)展持樂觀態(tài)度?！爸挥衅髽I(yè)持續(xù)推動技術(shù)進(jìn)步，未來通用人形機(jī)器人的性能才有可能得到提升，從而實(shí)現(xiàn)更多場景的應(yīng)用?！?/p>

在國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京）CEO熊友軍看來，目前人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨多維瓶頸制約，如場景泛化性較差。目前具身智能機(jī)器人在特定封閉環(huán)境或標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)中表現(xiàn)良好，但依賴于預(yù)設(shè)的環(huán)境條件和操作流程，缺乏對動態(tài)開放或未知場景的適應(yīng)能力。

“此外，當(dāng)前具身智能算法通常針對特定機(jī)器人本體進(jìn)行開發(fā)優(yōu)化，跨機(jī)器人平臺通用性差，當(dāng)算法應(yīng)用于新機(jī)器人本體時，需要重新校準(zhǔn)、調(diào)整參數(shù)及適配，難以直接遷移和復(fù)用，限制了在多樣化機(jī)器人系統(tǒng)中的快速部署和應(yīng)用效率?！毙苡衍娧a(bǔ)充說。

據(jù)記者現(xiàn)場了解，盡管工業(yè)制造場景有望成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，但其未來更大的市場空間是在服務(wù)領(lǐng)域。

市場機(jī)構(gòu)認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和商業(yè)化落地加速，人形機(jī)器人將在今年進(jìn)入量產(chǎn)元年。